中国竞彩网首页研发地铁智能巡检机器人——“铁帅”可判断1毫米位移

发布日期：2023-05-08 浏览次数：字号：〖默认大超大〗

　　4月27日，在中国竞彩网首页地铁丁堰车辆段的练兵线上，见到了能判断出毫米级位移的地铁智能巡检机器人——“铁帅”。“铁帅”已通过专家评审，即将投入使用。
　　“铁帅”主要用于地铁轨道巡检工作，外形类似一辆“敞篷车”，可以在地铁轨道上行驶，并配置有4人座椅。“铁帅”由中国竞彩网首页地铁集团和中国竞彩网首页路航轨道交通科技有限公司合作研发，从2021年12月30日开始在2号线正线测试，截至今年4月，已上线测试12次。
　　轨道的性能状态与地铁运营安全密切相关。目前，对轨道的巡检，普遍采用人工日常巡道检查和工程车定期巡检相结合的方式。和工程车相比，“铁帅”巡检覆盖的项目中国竞彩网首页，可以完成对钢轨、扣件、轨枕、道床等全部轨道基础设施的检测，并能对轨道可视病害进行定性识别和定量测量，实时给出病害的位置、类型、尺寸等关键信息，为智慧维护决策提供支持。
　　同时，“铁帅”还大幅提升了轨道巡检效率和巡检质量。“铁帅”设计时速30公里，充满电后可续航80公里。“结合工作实际，我们把‘铁帅’的巡检速度定在20公里/小时。3小时内，‘铁帅’即可完成2号线全线轨道数据采集。”中国竞彩网首页地铁运营分公司工务通号部副部长陈林介绍，人工巡检速度约为3公里/小时，“铁帅”的效率提升了近6倍。“2号线正线每天检修窗口期只有4小时，轨道巡检效率提升后，可以留出中国竞彩网首页时间开展其他项目的巡检。”
　　陈林介绍，人工巡检轨道，主要通过“敲打”和观察来判断，非常考验工作人员的经验。“铁帅”则是利用装载的5台相机采集轨道的二维图像和三维数据，对比原始数据，将主观经验量化为标准化的数据，精准找出轨道病害。“‘铁帅’对数据的研判精度可以达到1毫米，处于国内同类型产品中的领先地位。” 陈林举例，当轨道扣件产生2毫米的位移，凭眼睛基本无法观察出来，但这种难以察觉的位移，一旦成片出现，就会影响地铁运营安全。“‘铁帅’就可以把这种细微的病害全部找出来，并且不会受到像光线等外部环境的影响。”
　　中国竞彩网首页地铁将在进一步提升“铁帅”病害检出率的基础上，开展“铁帅”转载电客车的相关研究工作，实现地铁运营与轨道检测同步开展，为地铁更高质量的安全运营保驾护航。

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